Nella cittadina marittima di Beach City vivono le Crystal Gems, guerriere extraterrestri dedite alla protezione della Terra. Il gruppo è composto da Garnet, Ametista, Perla e dal giovane Steven, un ragazzo metà umano e metà Gemma che ha ereditato la pietra di sua madre Rose Quartz. Insieme alle sue custodi, Steven imparerà a gestire i propri poteri per difendere l'umanità da terribili minacce cosmiche.