강제 노역 중인 람보에게 옛 지휘관 트로트먼 대령이 찾아와 베트남에 남아 있다는 미군 포로의 생존을 확인할 임무를 제안한다. 사면의 가능성을 얻은 람보는 작전에 응하지만, 본부의 명령은 수용소를 촬영할 뿐 적과 교전하거나 포로를 구하지 말라는 것이다. 낙하 과정에서 장비 대부분을 잃은 그는 현지 연락원 코 바오의 안내를 받아 강을 거슬러 정글 깊숙이 들어간다. 수용소에서 실제로 살아 있는 동료를 발견하자, 람보는 그를 남겨 두고 사진만 가져갈 수 없어 명령을 어긴다. 이제 정찰 임무는 적의 추격을 뚫고 포로와 함께 탈출해야 하는 구출 작전으로 바뀐다. 철수를 기다리는 람보에게는 정글에서 마주칠 적만큼이나 자신을 보낸 본부의 결정이 절실하다.