무서운 것을 피하고 조용히 숨어 사는 일이 미덕인 생쥐 마을에서 데스페로는 누구보다 큰 귀와 엉뚱한 용기를 지니고 태어난다. 고양이를 겁내기는커녕 기사 이야기에 빠진 그는 책을 갉아 먹는 대신 읽으며 자신도 영웅이 되는 날을 꿈꾼다. 호기심을 따라 인간들의 성으로 들어간 데스페로는 왕비를 잃은 뒤 웃음과 활기를 잃어버린 도르 왕국을 알게 된다. 외로운 피 공주와 마음을 나누지만, 인간과 말을 섞어서는 안 된다는 생쥐들의 규칙을 어긴 대가는 추방으로 돌아온다. 익숙한 집을 떠나 어두운 세계에 놓인 작은 생쥐에게 공주와의 우정은 두려움보다 지켜야 할 소중한 약속이 된다. 모두가 도망쳐야 한다고 말하는 순간, 데스페로는 자신이 읽었던 기사들처럼 앞으로 나아간다.