2029년, 우주정거장에서 일하던 레오 데이비슨은 탐사 도중 사라진 침팬지를 찾으려 소형 우주선을 몰고 출동한다. 알 수 없는 현상을 통과한 그는 낯선 행성에 추락하고, 말을 하는 유인원들이 인간을 사냥해 노예로 부리는 광경을 목격한다. 자신도 붙잡힌 레오는 인간에게 권리가 있다는 생각을 이해하지 못하는 지배자들 사이에서 탈출할 기회를 엿본다. 인간과 유인원의 공존을 주장하는 아리가 손을 내밀자, 그는 억압받던 사람들과 함께 도시 밖으로 빠져나가려 한다. 그러나 인간을 철저히 굴복시키려는 테드 장군이 군대를 동원해 도망자들을 뒤쫓으며 퇴로를 압박한다. 고향으로 돌아갈 단서를 찾는 레오 앞에 자신만의 탈출을 넘어 이 세계의 질서와 맞서야 하는 싸움이 놓인다.