겉보기에는 낡은 파란색 경찰 공중전화 박스지만 안으로 들어서면 끝없이 넓은 우주선이 펼쳐지는 타디스. 그 주인은 수천 년을 살아온 타임로드 종족의 마지막 생존자, 스스로를 닥터라고 부르는 수수께끼의 외계인이다. 죽음의 위기가 닥치면 새로운 모습으로 재생하는 닥터는 호기심 많고 용감한 지구인 동료들을 태우고 과거와 미래, 머나먼 행성을 자유롭게 여행한다. 그러나 가는 곳마다 달렉과 사이버맨 같은 무시무시한 적과 우주를 위협하는 재앙이 기다리고 있고, 닥터는 무기 대신 재치와 지식, 그리고 소닉 스크루드라이버 하나로 지구와 인류, 나아가 우주를 구하기 위해 나선다.